1949: Gründung als Einzelfirma Karl Lamsfuß in Frankfurt am Main. Handel mit Tabakwaren, Weinen, Spirituosen und Aufstellung von Zigarettenautomaten.
1971: Aufstellung von Heißgetränkeautomaten.
1983: Umfirmierung in Heuser-Lamsfuß GmbH. Umzug nach Dreieich.
1985: Umfirmierung in Heuser & Co GmbH.
1997: Gründung der Firma Heuser GmbH mit Sitz in Frankfurt am Main.
2007: Gründung einer Zweigniederlassung mit Sitz in Heusenstamm.
2012: Umzug der Niederlassung von Heusenstamm nach Dietzenbach und 15-jähriges Firmenjubiläum.
2022: 10-jähriges Jubiläum am Standort Dietzenbach sowie 25-jähriges Firmenjubiläum.